Shanghai STEP Electric Corporation 㯠STEP ã®ç™»éŒ²å•†æ¨™ã§ 1995 å¹´ã«è¨ç«‹ã•ã‚Œã€å›½å®¶ãƒã‚¤ãƒ†ã‚¯ä¼æ¥ã€å›½å®¶é©æ–°çš„ä¼æ¥ã€å›½å®¶ä¼æ¥æŠ€è¡“センターã®ç§°å·ã‚’授与ã•ã‚Œã¦ã„ã¾ã™ã€‚
Â
サーボドライブã®æœªæ¥ã‚’専門化
速ã„スピード:
高度ãªåˆ¶å¾¡ã‚¢ãƒ«ã‚´ãƒªã‚ºãƒ ã«ã‚ˆã‚Šã€ã‚·ã‚¹ãƒ†ãƒ å¿œç”ãŒå¤§å¹…ã«æ”¹å–„ã•ã‚Œã€é›»æµãƒ«ãƒ¼ãƒ—周波数応ç”㯠2.5 kHzã€é€Ÿåº¦ãƒ«ãƒ¼ãƒ—周波数応ç”㯠1.6 kHz ã«ãªã‚Šã¾ã—ãŸã€‚
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より高ã„精度:
å„種エンコーダã«å¯¾å¿œã—ã€æœ€é«˜ç²¾åº¦24ビットã€é«˜åˆ†è§£èƒ½ã‚¨ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ€ã«ã‚ˆã‚Šã€è£…ç½®ã®é«˜ç²¾åº¦ä½ç½®æ±ºã‚制御ã¨ã‚¹ãƒ ーズãªå‹•ä½œã«å¯¾å¿œã—ã¾ã™ã€‚
Â
完全ãªè£½å“シリーズ:
サーボドライãƒãƒ¼ã®å‡ºåŠ›ç¯„囲: 50W ~ 7.5kW。
Â
より安全:
STO/SBC/SS1/SS2国際安全è¦æ ¼ã«æº–æ‹ ã—ã¦ãŠã‚Šã€ä¿¡é ¼æ€§ãŒé«˜ã安定ã—ã¦ã„ã¾ã™ã€‚
Â
iK3 シリーズ ユニãƒãƒ¼ã‚µãƒ« ãƒã‚¹ サーボ ドライブ 0.4kW~7.5kW
â—é›»æºé›»åœ§ï¼š220V/380V
â—出力:220V(0.4kWã€0.75kWã€1.5kWã€2.2kWã€3kWã€5kW) 380V(1.8KWã€3KWã€3.8KWã€5kWã€7.5kW)
â—エンコーダ:17bit/20bit/23bitアブソリュートエンコーダ
â—デジタル IO ä¿¡å·: 4- ãƒãƒ£ãƒ³ãƒãƒ«å…¥åŠ›ã¨ 3- ãƒãƒ£ãƒ³ãƒãƒ«å‡ºåŠ›
â—アナãƒã‚°ä¿¡å·ï¼š2-ãƒãƒ£ãƒ³ãƒãƒ«å…¥åŠ›
â—通信モード:RS232ã€EtherCATã€POWERLINKã€CANopen
Â
iK2 シリーズ ユニãƒãƒ¼ã‚µãƒ« ãƒã‚¹ サーボ ドライブ 0.4kW~7.5kW
â—é›»æºï¼š220V/380V
â—出力:220V:200w-5kw 380V:1.5KW-7.5KW
â—エンコーダ:17bit / 20bit / 23bit アブソリュートエンコーダ
â—IO: 7- ãƒãƒ£ãƒ³ãƒãƒ«å…¥åŠ›ã¨ 5- ãƒãƒ£ãƒ³ãƒãƒ«å‡ºåŠ›ã€‚
â—アナãƒã‚°ä¿¡å·: 2-ãƒãƒ£ãƒ³ãƒãƒ«å…¥åŠ›ã€‚
â—通信モード:RS232ã€æ¨™æº–Modbusプãƒãƒˆã‚³ãƒ«ã€CANopenã€MIIã€MIIIプãƒãƒˆã‚³ãƒ«ã€‚
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K1 ユニãƒãƒ¼ã‚µãƒ« パルス シリーズ サーボ ドライブ 0.2kW~7.5kW
â—é›»æºï¼š220V/380V
â—出力:K1 220Vシリーズ 100w-- 5kw K1 380Vシリーズ 1.8kw—7.5kw
â—エンコーダ:2500ラインインクリメンタルã€17bit/20bit/23bitアブソリュートエンコーダ
â—IO: K1 シリーズ: 4- ãƒãƒ£ãƒ³ãƒãƒ«å…¥åŠ›ã¨ 3- ãƒãƒ£ãƒ³ãƒãƒ«å‡ºåŠ›
â—アナãƒã‚°ä¿¡å·ï¼š2-ãƒãƒ£ãƒ³ãƒãƒ«å…¥åŠ›
â—通信モード:RS232ã€MODBUSã€CANO​​PEN
Â
Â
二軸 K1AD サーボ ドライブ 0.75kW-1.5kW
â—é›»æºï¼š220V。
â—出力: {{0}.75kw/0.75kw。
â—エンコーダ:2500ラインインクリメンタル/プãƒãƒ“ンシャルエンコーダã€17bit/20bit/23bitアブソリュートエンコーダ。
â—IO: 6- ãƒãƒ£ãƒ³ãƒãƒ«å…¥åŠ›ã¨ 4- ãƒãƒ£ãƒ³ãƒãƒ«å‡ºåŠ›
â—アナãƒã‚°ä¿¡å·: 4-ãƒãƒ£ãƒ³ãƒãƒ«å…¥åŠ›ã€‚
â—通信モード:RS232ã€RS485 Modbus。
Â
Sシリーズ サーボモータ 0.2kW~3kW 60mm~130mm
â—電力:0.2KW〜3kw
â—電圧:220V
â—フレーム:60ã€80ã€130
â—応用利点:å°ï½žä¸æ…£æ€§ã€é«˜é€Ÿã€é«˜åŠ 減速度ã€ãƒãƒœãƒƒãƒˆã€é›»å機器ã€ãã®ä»–ã®ç”£æ¥ã«é©ã—ã¦ã„ã¾ã™ã€‚
Â
M4シリーズ サーボモータ 0.2kW~7.5kW 60mm~180mm
â—出力:0.05kw~7.5kw
â—電圧:220V/380V
â—フレーム:40ã€60ã€80ã€90ã€110ã€130ã€150ã€180
â—用途利点:ä¸ãƒ»å°æ…£æ€§ã€ä¸é€Ÿã€ç¹Šç¶æ©Ÿæ¢°ã€åŒ…装機械ã€ãã®ä»–ã®ç”£æ¥ã«é©ã—ã¦ã„ã¾ã™ã€‚
Â
利点
1. iK3 シリーズ ユニãƒãƒ¼ã‚µãƒ« ãƒã‚¹ サーボ ドライブ 0.4kW~7.5kW:
高性能: é›»æµãƒ«ãƒ¼ãƒ—周波数応ç”㯠2.5kHzã€é€Ÿåº¦ãƒ«ãƒ¼ãƒ—周波数応ç”㯠1.6kHzã€é€šä¿¡é€Ÿåº¦ã¯ 100Mbps。 セルフãƒãƒ¥ãƒ¼ãƒ‹ãƒ³ã‚°æ©Ÿèƒ½ã¨å„種制振フィルターをæ載。
専用機能:端ブレ抑制機能ã€æ‘©æ“¦è£œå„Ÿæ©Ÿèƒ½ã€ãƒ¢ãƒ¼ã‚¿ãƒ¼ã‚³ã‚®ãƒ³ã‚°ãƒˆãƒ«ã‚¯è£œå„Ÿæ©Ÿèƒ½ã€‚
æ“作性: パラメータè¨å®šã¨æ³¢å½¢ãƒ¢ãƒ‹ã‚¿ãƒªãƒ³ã‚°ã®ãŸã‚ã® PC ソフトウェアをサãƒãƒ¼ãƒˆã€‚ サーボä½ç½®ã€é€Ÿåº¦ãŠã‚ˆã³ãƒˆãƒ«ã‚¯åˆ¶å¾¡ã€ã‚¹ã‚¿ãƒ¼ãƒˆã‚¹ãƒˆãƒƒãƒ—ã€æ£è»¢ãŠã‚ˆã³é€†è»¢åˆ¶å¾¡ã€çŠ¶æ…‹ç›£è¦–ã€æ•…障診æ–ãŠã‚ˆã³ãã®ä»–ã®æ“作をサãƒãƒ¼ãƒˆã—ã¾ã™ã€‚ ç•°ãªã‚‹ã‚¢ãƒ‰ãƒ¬ã‚¹ã‚’æŒã¤ã‚µãƒ¼ãƒœãƒ‰ãƒ©ã‚¤ãƒ–ã¨ã®é€šä¿¡ã‚’サãƒãƒ¼ãƒˆã—ã¾ã™ã€‚
Â
2. iK2 シリーズ ユニãƒãƒ¼ã‚µãƒ« ãƒã‚¹ サーボ ドライブ 0.4kW~7.5kW :
メカトãƒãƒªãƒ³ã‚¯ã¯æœ€å¤§100Mbpsã§ã™ã€‚ オンライン制御モードを切り替ãˆã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãã¾ã™ã€‚ 特ã«è»¸é–“ã®åŒæœŸã‚„補間ã«æœ€é©ã§ã™ã€‚ 複雑ãªåˆ¶å¾¡è¦ä»¶ã‚’ä¼´ã†æ©Ÿæ¢°å‹•ä½œã«å®¹æ˜“ã«å¯¾å¿œã—ã€é•·è·é›¢ãƒ»å¤šè»¸ã®åŒæœŸä½œæ¥ã‚’実ç¾ã—ã¾ã™ã€‚
強力ãªå†…部ä½ç½®ãƒ¢ãƒ¼ãƒ‰ã¯ã€ãƒžãƒ«ãƒãƒ‘ス連続動作を計画ã—ã¦ã€è±Šå¯Œãªãƒ¢ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³åˆ¶å¾¡æ©Ÿèƒ½ã‚’実ç¾ã§ãã¾ã™ã€‚ 最大 32 グループã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãƒ—ランニングをサãƒãƒ¼ãƒˆã§ãã€å„データグループã¯éœ€è¦ã«å¿œã˜ã¦ãƒ‘ルス数ã¾ãŸã¯è§’度をè¨å®šã§ãã€å†…部ä½ç½®ãƒ¢ãƒ¼ãƒ‰ã®é€Ÿåº¦ã€åŠ 速度ã€æ¸›é€Ÿåº¦ã€ç·Šæ€¥æ¸›é€Ÿåº¦ã‚’è¨å®šã§ãã¾ã™ã€‚
è² è·ã‚¤ãƒŠãƒ¼ã‚·ãƒ£ã®æ©Ÿæ¢°çš„特性を自動測定ã—ã€æœ€é©ãªã‚²ã‚¤ãƒ³ã‚’è¨å®šã—ã€ã‚·ã‚¹ãƒ†ãƒ ã®ãƒ‡ãƒãƒƒã‚°æ™‚é–“ã‚’çŸç¸®ã—ã¾ã™ã€‚
機械共振周波数解æžã¯ã€2ã¤ã®ã‚°ãƒ«ãƒ¼ãƒ—ã®ãƒŽãƒƒãƒãƒ•ã‚£ãƒ«ã‚¿ãƒ¼ã‚’å‚™ãˆã€å‘¨æ³¢æ•°ï¼ˆ50〜5000Hz)ã¨ãƒŽãƒƒãƒæ·±ã•ã‚’調整å¯èƒ½ã§ã€æ©Ÿæ¢°ç«¯ã®ä½Žå‘¨æ³¢å…±æŒ¯ã¨æŒ¯å‹•ã‚’効果的ã«å…‹æœã—ã€æŒ¯å‹•å‘¨æ³¢æ•°ï¼ˆ1〜100Hz)ã¨æŒ¯å‹•æ¸›è¡°ã‚’è¨å®šã—ã¾ã™ã€‚
摩擦トルク補償機能ã«ã‚ˆã‚Šã€æ©Ÿæ¢°è»¢æµæ™‚ã®é™æ¢æ‘©æ“¦ã®å½±éŸ¿ã‚’低減ã—ã€ä½Žé€Ÿæ™‚ã®æŒ‡ä»¤è¿½å¾“性をå‘上ã•ã›ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãã¾ã™ã€‚
デãƒãƒƒã‚°ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢ã®ã‚µãƒãƒ¼ãƒˆã«ã‚ˆã‚Šã€æ©Ÿæ¢°ç‰¹æ€§è§£æžã€ãƒ‘ラメータè¨å®šã€ãƒ¢ãƒ‹ã‚¿ãƒªãƒ³ã‚°ãªã©ã®æ©Ÿèƒ½ã‚’実行ã§ãã€ç›´æ„Ÿçš„ã§ç°¡å˜ãªæ“作ãŒå¯èƒ½ã§ã™ã€‚
Â
3. K1 ユニãƒãƒ¼ã‚µãƒ« パルス シリーズ サーボ ドライブ 0.2kW ~ 7.5kW:
強力ãªå†…部ä½ç½®ãƒ¢ãƒ¼ãƒ‰ã«ã‚ˆã‚Šã€ãƒžãƒ«ãƒãƒ‘ス連続動作を計画ã—ã¦ã€è±Šå¯Œãªãƒ¢ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³åˆ¶å¾¡æ©Ÿèƒ½ã‚’実ç¾ã§ãã¾ã™ã€‚ 最大 32 セットã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãƒ—ランニングをサãƒãƒ¼ãƒˆã—ã€å„データセットã¯è¦ä»¶ã«å¿œã˜ã¦ãƒ‘ルス数ã€è§’度ã€å†…部ä½ç½®ãƒ¢ãƒ¼ãƒ‰ã®é€Ÿåº¦ã€åŠ 速度ã€æ¸›é€Ÿåº¦ã€ç·Šæ€¥æ¸›é€Ÿåº¦ã‚’è¨å®šã§ãã¾ã™ã€‚
è² è·æ…£æ€§ã®æ©Ÿæ¢°çš„特性を自動的ã«ãƒ†ã‚¹ãƒˆã—ã€æœ€é©ãªã‚²ã‚¤ãƒ³ã‚’è¨å®šã—ã€ã‚·ã‚¹ãƒ†ãƒ ã®è©¦é‹è»¢æ™‚é–“ã‚’çŸç¸®ã—ã¾ã™ã€‚
機械共振周波数ã®åˆ†æžã€å‘¨æ³¢æ•° (50 ~ 5000 Hz) ã¨ãƒŽãƒƒãƒæ·±ã•ã‚’調整ã§ãã‚‹ 2 セットã®ãƒŽãƒƒãƒ フィルターを装備ã—ã€ä½Žå‘¨æ³¢å…±æŒ¯ã¨æ©Ÿæ¢°ç«¯ã®æŒ¯å‹•ã‚’効果的ã«å…‹æœã—ã€æŒ¯å‹•å‘¨æ³¢æ•° (1 ~ 5000 Hz) ã‚’è¨å®šã§ãã¾ã™ã€‚ 100Hz)ãŠã‚ˆã³æŒ¯å‹•æ¸›è¡°ã€‚
摩擦トルク補償機能ã«ã‚ˆã‚Šã€æ©Ÿæ¢°è»¢æµæ™‚ã®é™æ¢æ‘©æ“¦ã®å½±éŸ¿ã‚’低減ã—ã€ä½Žé€Ÿé‹è»¢æ™‚ã®æŒ‡ä»¤è¿½å¾“性をå‘上ã•ã›ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãã¾ã™ã€‚
機械特性解æžã€ãƒ‘ラメータè¨å®šã€ãƒ¢ãƒ‹ã‚¿ãƒªãƒ³ã‚°ãªã©ã‚’実行ã§ãるコミッショニングソフトウェアã«ã‚ˆã£ã¦ã‚µãƒãƒ¼ãƒˆã•ã‚Œã¾ã™ã€‚ æ“作ã¯ç›´æ„Ÿçš„ã§ã‚·ãƒ³ãƒ—ルã§ã™ã€‚
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4.二軸 K1AD サーボ ドライブ 0.75kW-1.5kW:
2 軸ドライãƒã¯åŒã˜ä¸»é›»æºã€åˆ¶å¾¡é›»æºã€é€šä¿¡ãƒã‚¹ã‚’使用ã™ã‚‹ãŸã‚ã€é…ç·šãŒå¤§å¹…ã«å‰Šæ¸›ã•ã‚Œã€ã‚³ãƒ³ãƒ‘クトã«ãªã‚Šã€ã‚³ã‚¹ãƒˆåŠ¹çŽ‡ãŒé«˜ããªã‚Šã¾ã™ã€‚
強力ãªå†…部ä½ç½®ãƒ¢ãƒ¼ãƒ‰ã¯ã€ãƒžãƒ«ãƒãƒ‘ス連続動作を計画ã—ã¦ã€è±Šå¯Œãªãƒ¢ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³åˆ¶å¾¡æ©Ÿèƒ½ã‚’実ç¾ã§ãã¾ã™ã€‚ 最大 32 グループã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãƒ—ランニングをサãƒãƒ¼ãƒˆã§ãã€å„データグループã¯éœ€è¦ã«å¿œã˜ã¦ãƒ‘ルス数ã¾ãŸã¯è§’度をè¨å®šã§ãã€å†…部ä½ç½®ãƒ¢ãƒ¼ãƒ‰ã®é€Ÿåº¦ã€åŠ 速度ã€æ¸›é€Ÿåº¦ã€ç·Šæ€¥æ¸›é€Ÿåº¦ã‚’è¨å®šã§ãã¾ã™ã€‚
è² è·ã‚¤ãƒŠãƒ¼ã‚·ãƒ£ã®æ©Ÿæ¢°çš„特性を自動測定ã—ã€æœ€é©ãªã‚²ã‚¤ãƒ³ã‚’è¨å®šã—ã€ã‚·ã‚¹ãƒ†ãƒ ã®ãƒ‡ãƒãƒƒã‚°æ™‚é–“ã‚’çŸç¸®ã—ã¾ã™ã€‚
機械共振周波数解æžã¯ã€2ã¤ã®ã‚°ãƒ«ãƒ¼ãƒ—ã®ãƒŽãƒƒãƒãƒ•ã‚£ãƒ«ã‚¿ãƒ¼ã‚’å‚™ãˆã€å‘¨æ³¢æ•°ï¼ˆ50〜5000Hz)ã¨ãƒŽãƒƒãƒæ·±ã•ã‚’調整å¯èƒ½ã§ã€æ©Ÿæ¢°ç«¯ã®ä½Žå‘¨æ³¢å…±æŒ¯ã¨æŒ¯å‹•ã‚’効果的ã«å…‹æœã—ã€æŒ¯å‹•å‘¨æ³¢æ•°ï¼ˆ1〜100Hz)ã¨æŒ¯å‹•æ¸›è¡°ã‚’è¨å®šã—ã¾ã™ã€‚
摩擦トルク補償機能ã«ã‚ˆã‚Šã€æ©Ÿæ¢°è»¢æµæ™‚ã®é™æ¢æ‘©æ“¦ã®å½±éŸ¿ã‚’低減ã—ã€ä½Žé€Ÿæ™‚ã®æŒ‡ä»¤è¿½å¾“性をå‘上ã•ã›ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãã¾ã™ã€‚
デãƒãƒƒã‚°ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢ã®ã‚µãƒãƒ¼ãƒˆã«ã‚ˆã‚Šã€æ©Ÿæ¢°ç‰¹æ€§è§£æžã€ãƒ‘ラメータè¨å®šã€ãƒ¢ãƒ‹ã‚¿ãƒªãƒ³ã‚°ãªã©ã®æ©Ÿèƒ½ã‚’実行ã§ãã€ç›´æ„Ÿçš„ã§ç°¡å˜ãªæ“作ãŒå¯èƒ½ã§ã™ã€‚
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応用
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